計算值離設定值越遠，步進馬達動作越快，基本是一個衰減的正弦波形。

PMA比例調節閥的電動閥門除了閥體外還都有一個執行器，因為安裝的緣故，設備一般都是下進上出，所以均裝在回水。

電液比例控制裝置的核心元件電液比例閥具有結構簡單、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優點。在車輛上取得廣泛應用的是比例壓力閥，如在電子控制式自動變速器(ECT)，電子式輔助液壓轉向系統(EPS)及制動防抱死系(ABs)等總成中都有一個或幾個比例壓力閥來實現對壓力平滑精確地控制.下面以一個典型的ECT的比例溢流閥為例分析比例壓力閥的工作原理.根據閥口流量公式、閥芯受力平衡公式及流量連續公式可以建立該溢流閥的動態數學模型，設該溢流閥接恒流源，即q，設為定值(25U而n)，給定電流的變化函數;利用InaUab編寫M函數對該模型進行數值仿真，可以得到壓力凡隨電流1變化的關系，利用求得的這些數值解進行最小二乘曲線擬合，可以得到壓力凡隨電流1變化的函數凡二f(i).

PMA比例調節閥是按比例控制的，他的控制器實際是一個放大器，主要用于加強系統的調節作用，增益K越大，調節作用越強，系統的快速響應性越好，但K值過大也會導致系統不穩定。比例控制存在穩態誤差，增大K可減小穩態誤差，但不能消除。對于干擾較大、慣性較大的系統，不宜采用比例控制。

積分閥是靠積分控制的，他是在比例的控制上加上積分控制，既可以保證系統的快速響應性，又可以消除系統的穩態誤差，使系統的穩定性和動態精度都得到提高，這個應用廣泛。

所以說他們之間的區別是他們分別所用的控制方式的不同。